四控两管一协调：工业自动化的核心。

四控（PLC、DCS、SCADA、MES）、两管（控制阀、执行器）一协调（自动化系统协调）是工业自动化的核心。

1. PLC是工业自动化控制的基础，可编程、可靠、易维护。
2. DCS适用于大型工业控制系统，可分布式控制，可扩展性强。
3. SCADA是监控和数据采集系统，提供实时数据和历史记录。
4. MES是生产执行系统，实现生产计划、调度和质量管理。
5. 控制阀和执行器是自动化控制的重要组成部分，实现对流体的控制。
6. 自动化系统协调是指各种自动化系统之间的协调与配合，实现高效、稳定的自动化控制。

四控两管一协调是工业自动化的核心，实现了工业生产自动化、信息化和智能化的目标。